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工業機械手

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工業機械手性能特點:

1、在線直徑檢測

具備在線直徑檢測,機外復檢,雙重檢測功能,確保成品料盤良率,不合格品自動篩選和分揀。

此裝置采用基恩士傳感器,測量精度為1um,通過每次與標準件比對,判斷是否在公差范圍內,若合格,則放入成品料盤,若不合格,則放入廢棄料道。

2、上下料裝置

上料單元

下料單元

料盤存量大,換料周期長,不停機上下料,實現無人化 。

搭配的多層料倉,存料多,定位精度高,換料不停機。


上下料節拍短(≤6S)

可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整;系統對機械手的運行具有安全保護功能,機械手在區域進行正常加工,降低因誤操作等原因對機床造成損傷。


3、桁架機械手

配置兩組桁架機械手,實現零件檢測、儲料、移放和磨床零件交換同時進行。

機械手高運行速度可達到60m/min,可縮短自動上下料的輔助時間,避免機床加工后的長時間等待,提高加工效率。

4、確保外圓磨床可靠連續加工,圓柱度≤3μm


測量儀控制器


5、微型電機轉子,步進電機轉子磨削的較佳利器


NOG200+DAH工業機械手技術參數:

典型零件:


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